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【SCHUNK雄克】新产品 | ADHESO无源吸附式机械手
2021-03-22 来源:中国数控机床网
今天为大家介绍雄克SCHUNK采用ADHESO技术开发的一款新产品——ADHESO无源吸附式机械手。这款ADHESO机械手是通过分子间作用力(范德华力)来抓取和搬运各种工件,拥有ADHESO抓取技术带来的三大独特优势:

●  完全无痕

●  无机械力的灵敏抓取

●  无需任何能源供给


吸附式机械手

雄克的研发团队充分利用这些优势开发的这款分子力吸附式机械手,可以根据特定的应用要求量身定制。尤其适合在医疗、3C、汽车电子、物流、食品包装、新能源和半导体行业中抓取和搬运有一定结构强度的材料,例如:玻璃、有机树脂、锡箔、金属、注塑模具、电路板、碳纤维和包装材料等。

接下来我们从材料结构、抓取方式、应用示例几个方面为您详细介绍ADHESO无源吸附式机械手的独特之处。

材料和结构

ADHESO无源吸附式机械手具有独特的表面结构,由特殊聚合物制成。它是一种极细的紧密排列的立柱结构,该结构可实现与工件大面积接触,提供高吸附力。与其他吸附方式相比,使用ADHESO机械手,工件表面完全无残留物。该结构配合可扩展性选项,能够适应不同的工件和表面要求,提供定制化产品。



抓取方式

拾取时,ADHESO无源吸附式机械手对工件施加轻柔的压力,从而增加接触表面积。放置时,则可以通过使用以下三种方式与工件分离:



ADHESO机械手应用示例

SCHUNK 提供四种标准化尺寸的机械手,配有ISO法兰,可以快速、经济高效地实施机械手应用。根据要求,我们也可以针对您的应用量身定制抓取解决方案。

1

实验室、医疗和制药行业

容器、注射器和其他由塑料和玻璃制成的医疗物品通常表面非常光滑,非常适合用SCHUNK ADHESO夹持。在卫生敏感的环境中,使用ADHESO技术不需要额外功能,也无任何残留物。

2

电子行业

可用于例如印刷电路板的装配,或夹持整个晶圆或电路板,ADHESO机械手在抓取过程中不会产生机械脉冲,不会对工件造成损坏。

雄克ADHESO无源吸附式机械手采用针对机器人的轻量集成设计,在接触工件时无额外干涉,符合FDA标准,无颗粒排放,适用于洁净室应用。




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